Apa este transportată prin intermediul unui tub de picurare și a unei benzi de picurare la rădăcinile plantelor, sub suprafața solului. Ca și în cazul irigării prin picurare supraterană, acest sistem se caracterizează printr-un debit minim de apă. În plus, deoarece apa este furnizată în subteran, aceasta nu se evaporă.
Tubul de picurare din îngropat în sol poate fi deteriorat nu numai de particule insolubile, ci și de rădăcinile plantelor, de rozătoare, precum și de utilajele pentru cultivarea câmpului.